Automatizimi i ekskavatorit arrin nivelin tjetër

Kontrolli i shkallës së ekskavatorit që mund të komandojë valvulat hidraulike të makinës po përhapet në të gjithë markat për të automatizuar funksionet, duke reduktuar kërkesat për operatorët dhe duke e bërë më të lehtë arritjen e rezultateve të dëshiruara

Shumë nga veçoritë e gjeneratës më të fundit të ekskavatorëve mundësojnë funksionimin gjysmë automatik të funksioneve kritike.Kjo rrit efikasitetin dhe produktivitetin e operatorit.

"Kontrolli i notave po kalon shpejt në industrinë e ndërtimit si një uragan," thotë Adam Woods, menaxher i inovacionit dhe integrimit të teknologjisë, LBX.“Link-Belt e njeh këtë dhe ka zhvilluar një zgjidhje të integruar të klasifikimit të mundësuar nga Trimble Earthworks, të quajtur Link-Belt Precision Grade.Sistemi funksionon në unison dhe është i integruar pa probleme në sistemin tonë hidraulik të pronarit, i cili quhet "Kontrolli i goditjes së bobinës".
“Link-Belt Precision Grade u zhvillua dhe u lançua për shumë qëllime, por frenimi i hendekut të afërt të punës ishte një prej tyre,” vazhdon ai.“Me daljen në pension të më shumë forcave të operatorëve me përvojë, industria do të shohë një rritje të një brezi të ri që vjen për të plotësuar ato pozicione.”Me këtë lind nevoja për të edukuar, trajnuar dhe mësuar.Këtu del në pah zgjidhja e integruar e klasifikimit."Duke marrë operatorë të rinj dhe duke i çuar ata në nivelet e produktivitetit të operatorëve me përvojë brenda disa orëve dhe/ose ditëve, Link-Belt Precision Grade duket të shkurtojë kurbën e të mësuarit për t'i bërë klientët produktivë dhe efikasë sa më shpejt të jetë e mundur."

Veçoritë e automatizuara janë një mjet i shkëlqyeshëm për operatorët më të rinj ose më pak të aftë."I ndihmon ata të ruajnë notën duke i ndihmuar pasi kova të ketë arritur notën dhe [i lejon ata të] marrin ndjenjën për të," thotë Ryan Neal, profesionist i tregut, Caterpillar.“Dhe për operatorët e aftë, është një tjetër mjet në brezin e tyre.Nëse ata tashmë e kuptojnë leximin e aksioneve të notave dhe kanë një ndjenjë të thellësisë dhe pjerrësisë, kjo vetëm do t'i avancojë ata të jenë më të saktë për periudha më të gjata kohore dhe do t'i ndihmojë me lodhjen mendore të operatorit.

Automatizimi ndihmon saktësinë
Standard Cat Grade with Assist automatizon lëvizjet e bumit, shkopit dhe kovës për të ofruar prerje më të sakta me më pak përpjekje.Operatori thjesht vendos thellësinë dhe pjerrësinë në monitor dhe aktivizon gërmimin me një levë.
"Ne ofrojmë klasën tonë Cat me Assist në shumicën e formacionit tonë, nga 313 në 352, si standard," thotë Neal.“Ai i mundëson operatorit të ruajë notën dhe ta mbajë operatorin më të saktë dhe më pak të lodhur mendërisht nga gërmimi në notë gjatë gjithë ditës.Ne kemi një zgjidhje standarde 2D për ata që duan të ruajnë një thellësi specifike, si dhe një zgjidhje 3D nga fabrika ose nga një tregtar SITECH.

John Deere ka thjeshtuar funksionimin me teknologjinë SmartGrade."Ne kemi pajisur 210G LC, 350G LC dhe 470G LC me SmartGrade për t'u dhënë operatorëve në nivelin fillestar të përvojës aftësinë për të arritur notën shpejt dhe me besim," thotë Justin Steger, menaxher i marketingut të zgjidhjeve, zhvillimit të faqeve dhe nëntokës.“Duke kontrolluar bumin dhe kovën, kjo teknologji gjysmë automatike e liron operatorin të përqendrohet në funksionin e krahut, duke rezultuar në më pak kontrolle periodike të notave çdo herë.Teknologjia SmartGrade do t'i bëjë operatorët fillestarë të mirë dhe operatorët e mirë të shkëlqyer."

Ekskavatori inteligjent i Kontrollit të Makinerisë (iMC) i Komatsu i lejon operatorit të fokusohet në lëvizjen e materialit në mënyrë efikase ndërsa gjurmon në mënyrë gjysmë automatike sipërfaqen e synuar dhe kufizon gërmimin."Duke filluar me PC210 LCi-11 tonë, ne kemi lançuar iMC 2.0," thotë Andrew Earing, menaxher produkti për pajisjet e gjurmuara."Me iMC 2.0, ne do të ofrojmë kontrollin e mbajtjes së kovës si dhe kontrollin opsional të kovës me anim automatik, dy veçori kryesore që do të ndihmojnë me produktivitetin dhe efikasitetin e përgjithshëm në vendin e punës."

Mbajtja e këndit të kovës dhe kontrolli opsional i animit automatik janë veçori më të reja në ekskavatorët Komatsu iMC.Me mbajtjen e këndit të kovës, operatori vendos këndin e dëshiruar të kovës dhe sistemi e ruan automatikisht këndin gjatë kalimit të klasifikimit.Kontrolli Auto-Tilt e anon automatikisht kovën në sipërfaqen e projektuar dhe e kthen atë në horizontale për ta shkarkuar.

Kontrolli i animit automatik rrit efikasitetin e vendit të punës."Nuk keni më nevojë ta lëvizni makinën çdo herë që dëshironi të bëni një kalim të notimit përfundimtar," thotë Earing."Tani mund ta bëni këtë nga një pozicion dhe ende i vlerësoni sipërfaqet me saktësi shumë të lartë."

Asistenca automatike e notës e bën më të lehtë arritjen e notës.Operatori lëviz krahun dhe bumi rregullon automatikisht lartësinë e kovës për të gjurmuar sipërfaqen e synuar të projektuar.Kjo i lejon operatorit të kryejë operacione gërmimi të përafërt pa u shqetësuar për sipërfaqet e projektimit dhe të vlerësojë mirë duke përdorur vetëm levën e krahut.

Si hap i parë drejt automatizimit, Case Construction hyri në sferën e kontrollit të makinerive të përshtatura në fabrikë me ekskavatorët e saj të Serisë D në fillim të këtij viti.Tani mund të porositni dhe të merrni në dorëzim një ekskavator Case me sistem gërmimi 2D ose 3D të instaluar dhe testuar tashmë nga OEM.

"Ajo që ne po bëjmë këtu është përputhja, instalimi dhe testimi i sistemeve 2D dhe 3D nga Leica Geosystems me ekskavatorë të Serisë Case D deri në CX 350D," thotë Nathaniel Waldschmidt, menaxher produkti - ekskavatorë.“Kjo thjeshton masivisht procesin e blerjes.

"Kontrolli i makinerive ka aftësinë të transformojë produktivitetin, efikasitetin dhe përfitimin afatgjatë të ekskavatorëve," vazhdon ai.“Tani po bëjmë shtimin e kontrollit të makinerive me ekskavatorë tërësisht në dorë, duke i lejuar kontraktorët të përjetojnë ato përfitime në një përvojë jashtëzakonisht të qetë me tregtarin e tyre të Certifikuar të Case SiteControl.”

Përmirësime të matshme të produktivitetit
Testet e kryera nga disa prej OEM-ve kryesorë të ekskavatorëve demonstrojnë përmirësime mbresëlënëse të produktivitetit kur zbatohen funksionet e kontrollit gjysmë të automatizuar të klasës.

“Në një test të kontrolluar të klasifikimit të pjerrësisë planare, ne matëm shpejtësinë dhe saktësinë për një operator fillestar dhe me përvojë në modalitetin manual kundrejt kontrollit SmartGrade 3D të [John Deere].Rezultatet ishin se SmartGrade e bëri operatorin fillestar 90% më të saktë dhe 34% më të shpejtë.Kjo e bëri operatorin me përvojë 58% më të saktë dhe 10% më të shpejtë, "thotë Steger.

Studimet e produktivitetit dhe efikasitetit tregojnë përfitime që është e vështirë të injorohen."Kur kemi bërë studime të rasteve në të kaluarën, gjejmë diku deri në 63% përmirësim në kohë," thotë Komatsu's Earing.“Arsyeja pse ne jemi në gjendje të arrijmë atje është se kjo teknologji redukton apo edhe eliminon shumë aksionet.Notimi është shumë më efikas, dhe inspektimi mund të bëhet fjalë për fjalë me këtë teknologji në vend që të duhet të rikthehet dikë në terren.”Verifikimi si i ndërtuar mund të kryhet nga ekskavatori."Në përgjithësi, kursimet e kohës janë të mëdha."

Teknologjia gjithashtu kompreson shumë kurbën e të mësuarit."Ditët e muajve dhe viteve të pritjes për operatorët e rinj për të fituar aftësitë e nevojshme për të prerë notat e sakta dhe të sakta kanë ikur," thotë Woods.“Tashmë muajt dhe vitet bëhen orë dhe ditë me ndihmën e Kontrollit të Makinerisë gjysmë-Autonome të Klasës së Precisionit Link-Belt dhe tregojnë sistemet e drejtimit të makinerisë”.

Teknologjia gjithashtu shkurton kohët e ciklit."Duke u mbështetur te makina dhe sistemi për të bërë të gjitha llogaritjet e sakta dhe të menduarit, operatori mund të hyjë në gërmim dhe të dalë më shpejt duke e lejuar makinën të bëjë funksionin e klasifikimit të imët për ta," shpjegon Woods.“Me sistemin që qëndron gjithmonë në shtegun e saktë të thellësisë dhe pjerrësisë së operatorit, funksioni kryhet në mënyrë më efikase pa hamendje.

"Produktiviteti është testuar dhe studiuar për të treguar përmirësime deri në 50%, në varësi të aplikimit për punë," vëren ai.“Automatizimi i largon qartazi supozimet nga detyra në vendin e punës, duke i lejuar operatorët të fokusohen në gjëra të tjera.Automatizimi gjithashtu mundëson funksionimin e vendeve të punës pa pasur nevojë për topografë shtesë dhe kontrollues notash brenda zonës së punës.Kjo redukton shumë shanset dhe rrezikun që kalimtarët e rastit të lëndohen gjatë operacioneve rutinë të mëparshme.”

Mbrojtja e tepërt është e barabartë me kursime të mëdha
Produktiviteti i humbur dhe kostot e tepërta të materialeve që lidhen me gërmimin e tepërt është një shtytës kryesor i kostos në shumë vende pune.

"Me mijëra dhe ndonjëherë dhjetëra mijëra dollarë të humbur për gërmimin e tepërt ... për gjëra të tilla si materialet e nevojshme për mbushjen, koha e humbur gjatë gërmimit dhe koha e kaluar për të kontrolluar saktësinë dhe notën, mbrojtja nga gërmimi mund të kursejë para," thotë Woods."Përveç kësaj, me disa biznese që janë shtyrë në 'të kuqe' për shkak të llogaritjeve të gabuara, të cilat godasin fundin e bizneseve, disa kompani mund të qëndrojnë në këmbë falë zbutjes së tepërt."

Të duhet të monitorosh vazhdimisht progresin deri në notë dhe ndoshta të ngadalësosh ndërsa i afrohesh notës përfundimtare është kundërproduktive, kështu që Link-Belt ofron gjithashtu teknologjinë e mbrojtjes nga gërmimi i tepërt."Mbrojtja nga gërmimi i tepërt i mban operatorët të performojnë në potencialin e tyre maksimal, duke reduktuar nevojën për sa më shumë materiale të shtrenjta mbushëse dhe duke zbutur çështjen e kohës së humbur, karburantit dhe konsumit të makinës që gërmon përtej shkallës pa vetëdije," shpjegon Woods.

John Deere ka dy veçori që shërbejnë automatikisht si një mekanizëm mbrojtës kundër kohës së humbur duke gërmuar shumë thellë.“E para është Overdig Protect, një mbrojtje për sipërfaqen e projektimit që e pengon operatorin të gërmojë përtej planit të projektuar,” thotë Steger."Tjetra është Virtual Front, një ndalim i skajit prerës të kovës përpara se të kontaktojë me pjesën e përparme të makinës në një distancë të paracaktuar nga operatori."

Cat Grade me sistemin 2D drejton automatikisht thellësinë e gërmimit, pjerrësinë dhe distancën horizontale për të arritur shpejt dhe me saktësi shkallën e dëshiruar.Përdoruesit mund të programojnë deri në katër nga zhvendosjet më të përdorura të thellësisë dhe pjerrësisë së objektivit, në mënyrë që operatori të arrijë në notën me lehtësi.Më e mira nga të gjitha, nuk nevojiten damë në mënyrë që zona e punës të jetë më e sigurt.

Cat Grade me sistemin 2D mund të përmirësohet në Grade with Advanced 2D ose Grade with 3D për të rritur produktivitetin dhe për të zgjeruar aftësitë e klasifikimit.GRADE me 2D të avancuar shton aftësitë e projektimit në terren nëpërmjet një 10-inësh shtesë.monitor me prekje me rezolucion të lartë.GRADE me 3D shton pozicionimin GPS dhe GLONASS për saktësinë e saktë.Plus, është më e lehtë të lidheni me shërbimet 3D si Trimble Connected Community ose Virtual Reference Station me teknologjinë e integruar të komunikimit të ekskavatorit.

Teknologjia iMC e Komatsu përdor të dhënat e dizajnit 3D të ngarkuara në kutinë e kontrollit për të kontrolluar me saktësi pozicionin e saj kundrejt shkallës së synuar të projektimit.Kur kova arrin objektivin, softueri parandalon që makineria të jetë në gjendje të gërmojë.

Ky sistem kontrolli inteligjent i integruar i makinës i instaluar në fabrikë vjen standard me cilindra hidraulikë me sensor goditjeje, komponentë të shumtë të Sistemit Satelitor të Navigimit Global (GNSS) dhe një sensor të njësisë matëse inerciale (IMU).Cilindri me sensor goditjeje siguron informacion të saktë dhe në kohë reale të pozicionit të kovës për monitorin e madh në kabinë, ndërsa IMU raporton orientimin e makinës.

Teknologjia iMC kërkon modele 3D.“Drejtimi që kemi shkuar si kompani është që të jemi në gjendje të bëjmë çdo faqe 2D në një sajt 3D,” thotë Earing.“E gjithë industria po shkon drejt 3D.Ne e dimë se kjo është e ardhmja kryesore e kësaj industrie.”

John Deere ofron katër opsione të menaxhimit të notave: SmartGrade, SmartGrade-Ready with 2D, 3D Grade Guidance dhe 2D Grade Guidance.Kompletet e përditësimit për secilin opsion u mundësojnë klientëve të miratojnë teknologjinë me ritmin e tyre.

"Duke inkorporuar teknologji precize si SmartGrade në linjën tonë të ekskavatorëve, ne po rrisim produktivitetin dhe efikasitetin e vendit të punës duke rritur aftësitë e operatorëve tanë," thotë Steger.“Megjithatë, nuk ka një zgjidhje të vetme për të gjithë dhe kontraktorët kanë nevojë për opsione për të çiftuar teknologjinë e duhur me nevojat e tyre të biznesit.Këtu klientët përfitojnë vërtet nga fleksibiliteti i rrugës sonë të menaxhimit të notave.”

Ekskavatori SmartGrade automatizon funksionet e bumit dhe kovës, duke i lejuar operatorit të arrijë më lehtë një shkallë të saktë të përfundimit.Sistemi përdor teknologjinë e pozicionimit GNSS për pozicionim të saktë horizontal dhe vertikal.

Zona e përcaktuar e punës përmirëson sigurinë
Duke kuptuar gjithmonë saktësisht se ku janë vendosur bumi dhe kova në vend, një teknologji e tillë mund të përdoret për të kufizuar zonën e përcaktuar të funksionimit dhe për t'u dhënë operatorëve paralajmërime nëse po u afrohen zonave me pengesa, të tilla si linjat ajrore, ndërtesat, muret, etj.

"Automatizimi në ekskavatorë ka bërë një rrugë të gjatë," thotë Neal."Veçoritë tona të lehtësisë në përdorim mund të krijojnë një 'flluskë sigurie' rreth makinës që do të ndihmojë në parandalimin e goditjes së makinës me një objekt, si dhe për t'i mbajtur njerëzit të sigurt rreth makinës.Ne kemi mundësinë të krijojmë tavane virtuale sipër dhe poshtë makinës, përpara makinës dhe anash, si dhe shmangien e kabinës.”

Përveç shmangies standarde të kabinës, Caterpillar ofron një gardh elektronik 2D që mban lidhjen e përparme brenda një zone të paracaktuar pune për të shmangur rreziqet në vendin e punës.Pavarësisht nëse përdorni një kovë ose çekiç, E-gardhi standard 2D ndalon automatikisht lëvizjen e ekskavatorit duke përdorur kufijtë e vendosur në monitor për të gjithë zarfin e punës - sipër, poshtë, anët dhe përpara.E-Fence mbron pajisjet nga dëmtimet dhe zvogëlon gjobat që lidhen me zonimin ose dëmtimin e shërbimeve nëntokësore.Kufijtë automatikë madje ndihmojnë në parandalimin e lodhjes së operatorit duke reduktuar lëkundjet dhe gërmimet e tepërta.

John Deere përdor teknologji të ngjashme."Përveç mbajtjes së vendit të punës në mënyrë efikase dhe funksionale në një nivel optimal, Tavani Virtual, Dyshemeja Virtuale, Lëvizja Virtuale dhe Muri Virtual monitorojnë mjedisin rrethues të makinës," thotë Steger."Në krahasim me kufizimin hidraulik të makinës, këto karakteristika virtuale të gardhit sinjalizojnë me zë dhe vizualisht operatorin ndërsa makina i afrohet kufijve të caktuar."

Prisni saktësi në rritje në të ardhmen
Teknologjia e automatizimit po përparon me një ritëm të shpejtë.Sa i përket asaj se ku do të shkojë në të ardhmen, rritja e saktësisë duket të jetë një temë e zakonshme.

“Inovacioni më i rëndësishëm në automatizim do të ishte saktësia,” thotë Neal.“Nëse nuk është e saktë, atëherë nuk ka shumë përparësi në teknologji.Dhe kjo teknologji vetëm sa do të përmirësohet dhe do të ketë saktësi më të mirë, më shumë opsione, mjete trajnimi, etj. Më duket se qielli është kufiri.”

Steger pajtohet, duke vënë në dukje: “Me kalimin e kohës, ka të ngjarë të shohim sisteme të menaxhimit të notave në më shumë makina me saktësi edhe më të mirë.Gjithmonë ka mundësi për të automatizuar më shumë funksione të ciklit të gërmimit.E ardhmja është e ndritshme për këtë teknologji.”

A mund të jetë në horizont automatizimi i plotë?“Me sistemet në industri sot që janë gjysmë autonome, që do të thotë se sistemi ende kërkon një prani operatori, mund të supozohet dhe pritet që e ardhmja të përfshijë një kantier plotësisht autonom”, thotë Woods.“E ardhmja e kësaj teknologjie dhe industrisë sonë kufizohet vetëm nga imagjinata dhe individët brenda saj.”